Praktikum / Abschlussarbeit im Bereich Perception and Autonomy

Die Liebherr-Hydraulikbagger GmbH in Kirchdorf an der Iller entwickelt und fertigt ein umfangreiches Sortiment hochwertiger Hydraulikbagger, knickgelenkter Muldenkipper sowie Materialumschlagmaschinen. Die leistungsfähigen Maschinen haben ihren festen Platz in unterschiedlichsten Anwendungsbereichen vieler Industriezweige und kommen weltweit zum Einsatz.

Deine Zukunft. Das erwartet Dich

• Du bearbeitest eigenständig die Recherche, Auswahl und Implementierung geeigneter Ansätze und Methoden rund um das Thema der geometrischen vs. semantischen Umgebungswahrnehmung im Kontext autonomer Bagger 
• Du unterstützt beim Vergleich unterschiedlicher Sensoren, Konzepte und Algorithmen und wirkst bei deren Inbetriebnahme an der realen Versuchsmaschine mit
• Du arbeitest bei der Konzeption eines Frameworks zur Nutzung geometrischer oder semantischer Merkmale für reale Perception‑Problemstellungen mit (z. B. Objekte in Schrotthaufen oder Merkmalserkennung bei stationären Anlagen)
• Du nutzt Kamera- und/oder Lidar-Sensorik im bestehenden Software-Stack und setzt exemplarisch eine ausgewählte Perception-Methodik für eine reale Problemstellung um
• Du führst qualitative und quantitative Analysen der Ergebnisse durch und unterstützt bei der Ableitung von Empfehlungen zur weiteren Industrialisierung
• Du arbeitest eng im agilen Entwicklungsteam mit und bringst eigene Ideen ein

Dein Profil. Das bringst Du mit

• Studium an einer Fachhochschule oder Universitat in den Fachrichtungen Mechatronik, Kybernetik, Elektrotechnik, Robotik oder einem vergleichbaren Studiengang
• Erfahrung in mindestens einer Programmiersprache, z.B. Python oder C++, sowie idealerweise Grundkenntnisse in Ros2 und Linux
• Kenntnisse im Bereich Perception, Lidar, Kamera, Radar, SLAM wünschenswert
• Kommunikations- und Teamfähigkeit
• Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
• Gute Deutsch- oder gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift 

Deine Benefits. Das sind Deine Vorteile

• Etwas bewegen - Mitarbeit an faszinierenden Produkten und Projekten
• An einem Strang ziehen - kollegiales Miteinander und Gestaltungsfreiraum in einem modernen Arbeitsumfeld sowie die Möglichkeit auf anteiliges mobiles Arbeiten
• Ein toller Start - Ausführliches Onboarding mit individuell geplanter Einarbeitung
• Einblicke gewinnen - Vernetzung durch Nachwuchskräfte-Events und Werkführungen
• Wohnen leicht gemacht - Möglichkeit eines günstigen WG-Zimmers in Kirchdorf für Weitgereiste
• Arbeit macht hungrig - bezuschusstes und vergünstigtes Mittagessen für Nachwuchskräfte in unserem Bio-zertifizierten Betriebsrestaurant mit regionalen Lebensmitteln
• Gesund bleiben - Betriebsarzt und Angebote zur Förderung der Gesundheit
• Für den Arbeitsweg - Gute Autobahnanbindung Richtung Allgäu, Memmingen und Ulm

Reference

83122

Standort

Liebherr-Hydraulikbagger GmbH
Liebherrstraße 12
88457 Kirchdorf an der Iller
Deutschland

Kontakt

+49 7354 80 6128