Ingenieur/in (w/m/d) - Multisensor-Fusion für robuste Navigation

Das erwartet dich
 

Die Abteilung Nautische Systeme des Institutes für Kommunikation und Navigation des DLR entwickelt und erprobt u.a. neue Verfahren und Technologien zur land- und bordseitigen Unterstützung bei der Schiffsführung. Die Forschungsgruppe Multisensorsysteme entwickelt Methoden für hochpräzise und robuste Navigation und Wahrnehmung, um ein hohes Maß an Autonomie bei Wasserfahrzeugen und anderen intelligenten Transportsystemen zu ermöglichen. Du wirst Gegenmaßnahmen gegen GNSS-Schwachstellen untersuchen und Lösungen zur Multisensor-Fusion entwickeln, die mehrschichtige PNT-, Trägheits- und visuelle Informationen integrieren.Deine Arbeit reicht von der methodischen Entwicklung über die Erstellung von Software- und Hardware-Prototypen bis hin zur Validierung in Labor- und Feldversuchen.

Soweit dies mit den betrieblichen Abläufen vereinbar ist, bieten wir Dir die Möglichkeit, einen Teil Deiner Arbeit im Rahmen des mobilen Arbeitens durchzuführen. Zudem kannst Du Deine Arbeitszeit, unter der Einhaltung einer Kernarbeitszeit, flexibel gestalten. 

Deine Aufgaben
 

• Erforschung und Entwicklung von Multisensor-Navigationsverfahren unter Verwendung von GNSS-, (Quanten-)Trägheits- und visuellen Sensoren.
• Untersuchung robuster Methoden zum Schutz der satellitenbasierten Navigation vor Störsignalen sowie Entwicklung von Methoden zur Lokalisierung von Störern.
• Analyse modularer Multisensor-SLAM-Lösungen für automatisierte und autonome Wasserplattformen.
• Implementierung und Test der entwickelten Lösungen im bestehenden Software-Framework für die Echtzeitverarbeitung.
• Bau und Integration von Hardware-Prototypen und eingebetteten Plattformen, z. B. Raspberry Pi.
• Planung, Durchführung und Auswertung von Labor- und Feldexperimenten sowie Dokumentation und Präsentation der Ergebnisse.
   

Das bringst Du mit
 

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Diplom Uni) der Ingenieurwissenschaften (z. B. Elektrotechnik, Mechatronik, Robotik) oder andere für die Tätigkeit relevanten Studiengänge
• Fachkenntnisse im Bereich satellitenbasierte Positionierung und/oder SLAM.
• Beherrschung von Python, Kenntnisse mit ROS sind wünschenswert.
• Erfahrung im Hardware-Prototyping und in der Integration eingebetteter Systeme.
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
• Reisebereitschaft

Die Bereitschaft zur Sicherheitsüberprüfung gem. Sicherheitsüberprüfungsgesetz des Bundes wird vorausgesetzt. Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.