Informatiker/in (w/m/d) - Kooperationsstrategien autonomer Fahrzeuge

Das erwartet dich:
Als neues Teammitglied in der Gruppe Lagebild und Cybersicherheit der Abteilung maritime Sicherheitstechnologien erforschst du innovative Methoden für die kollektive Selbstorganisation sowie Kooperationsstrategien autonomer unbemannter Fahrzeuge zu Land, zu Wasser und in der Luft (UxVs). Diese erlauben die arbeitsteilige Bearbeitung komplexer Aufgaben ohne eine zentrale Steuerungskomponente. Du entwickelst und erprobst deine Methoden zunächst am Modell, später anhand realer Sensorträgersysteme. Dafür nutzt du auch die gemeinsamen Erprobungsmissionen mit unseren Partnern. Durch die Integration in unser Missionsplanungs- und Lagebildsystem ermöglichst du die Steuerung der Systeme sowie den Zugriff auf die vorhandenen Sensoren. Dies erlaubt die automatische, zuverlässige und sichere Durchführung von Missionen zur Datenerfassung.
Durch deine Arbeit trägst du aktiv zur Schaffung eines robusten, adaptiven und entscheidungsunterstützenden Lagebildsystems für maritime Infrastrukturen bei – mit direkter Verbindung von Grundlagenforschung, technologischer Innovation und praktischer Anwendung. Gerne bieten wir dir die Möglichkeit, diese Themen für eine Promotion zu nutzen.

Deine Aufgaben:

• Du modellierst Aufgabenverteilung, Rollenbildung und Koordination autonomer Systemverbünde und entwickelst anhand dessen skalierbare und robuste Kooperationsstrategien.
• Du implementierst wissenschaftliche Prototypen der entwickelten Methoden für den Einsatz auf verschiedenen Sensorträgersystemen zu Land, zu Wasser und in der Luft.
• Du integrierst die entwickelten Prototypen in unser Missionsplanungs- und Lagebildsystem und unterstützt ihre Weiterentwicklung.
• Du erprobst die entwickelten Prototypen im Labor und im Feld, auch im Rahmen gemeinsamer Erprobungskampagnen mit unseren Partnern.

Das bringst du mit:

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Diplom Universität) der Informatik oder eines anderen für die Tätigkeit relevanten Studiengangs
• Gute Kenntnisse in der Software-Entwicklung, d.h. verschiedener Programmiersprachen (imperativ, objektorientiert, funktional; mindestens C++ sowie Java oder Python), von Datenstrukturen, Algorithmen, Software-Architekturen, Software-Entwicklungsprozessen sowie von Software-Entwicklungswerkzeugen, insbesondere build-tools (z.B. cmake, gradle, cargo), Versionsverwaltung (git), Testumgebung, Virtualisierung (z.B. kvm, docker), Kollaboration und CI/CD (z.B. gitlab)
• Erfahrung im Aufbau und in der Konfiguration von eingebetteten Systemen sowie in der Konzeptionierung und Implementierung von Software für sicherheitskritische eingebettete Systeme, beispielsweise für UUV oder andere UxV, sowie in der Administration von Linux-Systemen
• Erste Erfahrung in der Konzeptionierung und Optimierung von Datenbanken für die Verarbeitung von Geodaten
• Kenntnisse der technischen und konzeptionellen Grundlagen von Rechnernetzen sowie in der Entwicklung vernetzter Systeme für die Verarbeitung von Echtzeitdaten
• Kenntnisse der mathematischen und konzeptionellen Grundlagen von probabilistischen, logikbasierten und datengetriebenen Methoden zur Entscheidungsfindung unter Unsicherheit sowie der technischen und konzeptionellen Grundlagen von Multiagentensystemen
• Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift sowie die Fähigkeit, komplexe Forschungsergebnisse klar und präzise zu kommunizieren

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.