Abschlussarbeit im Bereich Umgebungserfassung (m/w/d)
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Ihre Aufgaben - Das erwartet Sie
- Literaturrecherche zu Algorithmen für eine Problemstellung im Kontext der Umgebungserfassung (bspw. zur Objektdetektion in Punktewolken und deren Tracking)
- Implementierung und Adaption eines Teils der recherchierten Verfahren für den Einsatz bei Turmdrehkranen
- Evaluation & Bewertung der entwickelten Verfahren an realen und/oder simulativ erzeugten Testdatensätzen
- Dokumentation der durchgeführten Arbeiten und deren Ergebnissen
- Die genaue Aufgabenstellung der Abschlussarbeit kann den individuellen Stärken & Interessen des Bearbeitenden angepasst werden kann
Ihr Profil - Das bringen Sie mit
- Studium der Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau, technischen Kybernetik, Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs
- Sicherer Umgang mit ROS2 und der Programmiersprachen C/C++ und/oder Pyhton
- Gute Kenntnisse im Bereich Matlab/Simulink wünschenswert
- Spaß und Interesse an der praktischen Umsetzung von komplexen Algorithmen
- Themenabhängig Erfahrungen im Bereich AI von Vorteil
Ihre Benefits - Das sind Ihre Vorteile
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