Praktikant/in (w/m/d) - Zustandsschätzung zur visuellen Navigation von Drohnen
Vor 30+ TagenDas könntest du laut kununu User:innen als Praktikant:in bei Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) verdienen
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Deine Aufgaben
- Recherche zu Filtermethoden zur Zustandsschätzung und Sensorfusion mit verzögerten Daten
- Recherche zu bestehenden Implementierungen und Bewertung der Eignung für den bestehenden Use-case
- Implementierung eines oder mehrerer Filteransätze in ROS2-Knoten
- Evaluation der Implementierung(en) bezüglich zuvor definierter Anforderungen
- Dokumentation der Ergebnisse
Dein Profil
- Laufendes Hochschulstudium im Bereich Elektrotechnik, Informatik, Robotik, Mathematik, Luft- und Raumfahrttechnik oder vergleichbaren Studiengängen
- Grundlagenkenntnisse in den Bereichen Regelungstechnik
- Kenntnisse im Bereich Zustandsschätzung
- Kenntnisse in der Programmiersprache C++ sowie ROS2
- Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Freude an selbstständiger Arbeit und der Bearbeitung wissenschaftlicher Fragestellungen
Über den Arbeitgeber
In der Abteilung Unbemannte Luftfahrzeuge beschäftigen wir uns unter anderem mit der Befähigung von Drohnen zur autonomen Durchführung von spezialisierten Aufgaben. Dazu gehört die Verfolgung und der Anflug von Zielen (beispielsweise Schiffe oder Windkraftanlagen) basierend auf kamerabasierten Methoden, insbesondere unter erschwerten Umgebungsbedingungen. Im Zuge dessen müssen die Zustände des Ziels (z.B. Position und Geschwindigkeit) geschätzt und der Reglerkomponente hochfrequent, konsistent und in Echtzeit bereitgestellt werden. Die Herausforderung besteht darin, dass Kameradetektionen nur mit nieriger Frequenz und verzögert oder mit Ausfällen zur Verfügung stehen. Im Rahmen des Praktikums soll daher ein spezialisierter Kalman-Filter zur robusten Schätzung der Zielbewegung in ein bestehendes System implementiert werden.
Das erwartet dich
In der Abteilung Unbemannte Luftfahrzeuge beschäftigen wir uns unter anderem mit der Befähigung von Drohnen zur autonomen Durchführung von spezialisierten Aufgaben. Dazu gehört die Verfolgung und der Anflug von Zielen (beispielsweise Schiffe oder Windkraftanlagen) basierend auf kamerabasierten Methoden, insbesondere unter erschwerten Umgebungsbedingungen. Im Zuge dessen müssen die Zustände des Ziels (z.B. Position und Geschwindigkeit) geschätzt und der Reglerkomponente hochfrequent, konsistent und in Echtzeit bereitgestellt werden. Die Herausforderung besteht darin, dass Kameradetektionen nur mit nieriger Frequenz und verzögert oder mit Ausfällen zur Verfügung stehen. Im Rahmen des Praktikums soll daher ein spezialisierter Kalman-Filter zur robusten Schätzung der Zielbewegung in ein bestehendes System implementiert werden.
Deine Aufgaben
- Recherche zu Filtermethoden zur Zustandsschätzung und Sensorfusion mit verzögerten Daten
- Recherche zu bestehenden Implementierungen und Bewertung der Eignung für den bestehenden Use-case
- Implementierung eines oder mehrerer Filteransätze in ROS2-Knoten
- Evaluation der Implementierung(en) bezüglich zuvor definierter Anforderungen
- Dokumentation der Ergebnisse
Das bringst du mit
- Laufendes Hochschulstudium im Bereich Elektrotechnik, Informatik, Robotik, Mathematik, Luft- und Raumfahrttechnik oder vergleichbaren Studiengängen
- Grundlagenkenntnisse in den Bereichen Regelungstechnik
- Kenntnisse im Bereich Zustandsschätzung
- Kenntnisse in der Programmiersprache C++ sowie ROS2
- Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Freude an selbstständiger Arbeit und der Bearbeitung wissenschaftlicher Fragestellungen
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