Student (w/m/d): Modellbasierte Relativnavigation bei der Luftbetankung im Schlauch-Korb-Verfahren

Das erwartet dich

In der Abteilung „Flugdynamik und -Simulation” des Instituts für Flugsystemtechnik arbeitest du an zukunftsweisende Technologien zur Bewertung und Verbesserung des dynamischen Verhaltens aktueller und zukünftiger Flugzeugkonfigurationen. Du entwirfst und testest sie auf dem Desktop, mit Piloten in Flugsimulatoren, oder in Flugversuchen.
Für die Vollautomatisierung von Luftbetankungsmanövern mit dem Schlauch-Korb-Verfahren müssen die Messdaten aus unterschiedlichen Quellen (z. B. Tanker IMU oder Korbparameter über Datenlink und Kameradaten) fusioniert werden, bevor sie an den Flugregler weitergeben werden. Ziel dieser Studienarbeit ist diese Sensorfusion auf einer Desktopsimulation zu untersuchen

Deine Aufgaben

• Aufstellen der notwendigen geometrischen Beziehungen zwischen Position von Tanker, Korb und Receiver
• Abstraktion des existierenden Mehrkörpermodells für den Schlauch in verschiedenen Vereinfachungsgraden
• Aufbau eines Schätzfilters (in Simulink/Simulationsumgebung)
• Identifikation der Modellparameter im Schätzfilter mithilfe des existierenden komplexen Mehrkörpermodells
• Beurteilung der Leistungsfähigkeit des Schätzfilters mit den beiden zugrundeliegenden vereinfachten Modellen

Das bringst du mit

• Masterstudent im Bereich Luft- und Raumfahrt
• Erste Erfahrung mit Zustandsschätzverfahren (z. B. Kalman Filter)
• Erfahrung mit Flugsimulation und MATLAB/Simulink
• Interesse für militärische Flugverfahren und -missionen