Masterand/in (w/m/d) Vergleich Bayesscher Schätzer für UWB-Positionierung mit Random Access
Vor 23 TagenDas könntest du laut kununu User:innen als Absolvent:in in Forschung/Entwicklung verdienen
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Deine Aufgaben
Die Ultra-Wideband-(UWB-)Positionierung ermöglicht eine präzise Distanzbestimmung zwischen drahtlosen Knoten, indem die Signallaufzeiten gemessen werden. Ein weit verbreiteter Ansatz ist das Two-Way Ranging (TWR), bei dem durch den Austausch mehrerer Nachrichten zwischen zwei Knoten deren Abstand mit hoher Genauigkeit bestimmt werden kann. Gleichzeitig können clock offset und clock drift kompensiert werden. Konventionelles TWR zwischen mehr als zwei Knoten wird häufig mithilfe von Time Division Multiple Access (TDMA) realisiert. TDMA bringt jedoch Herausforderungen bei der zeitlichen Planung von Nachrichten innerhalb kurzer Sequenzen mit sich. Für Anwendungen, die eine hohe Messfrequenz erfordern, sind Random-Access-Verfahren (RA) besonders attraktiv, da sie diese Scheduling-Probleme vermeiden und darüber hinaus eine höhere Flexibilität in dynamischen Netzwerken bieten.
- Vergleich von distanzbasierten und zeitbasierten Bayesschen Schätzverfahren für unterschiedliche Zeitskalen und Systemdynamiken
- Analyse von Paketverlusten bei UWB Random Access, der Kanalauslastung sowie deren Einfluss auf die Schätzgüte
- Arbeit sowohl mit Simulationen als auch mit realen Messdaten
Dein Profil
- eingeschriebenes Studium in Elektrotechnik, Informatik, Physik oder einem verwandten Fachgebiet
- fundierte Kenntnisse in Schätztheorie, Signalverarbeitung und angewandter Mathematik
- Erfahrung in der Programmierung, z. B. mit Python, C++, MATLAB oder vergleichbaren Programmiersprachen
- selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
- gute schriftliche und mündliche Englisch- oder Deutschkenntnisse
Das erwartet dich
Die Ultra-Wideband-(UWB-)Positionierung ermöglicht eine präzise Distanzbestimmung zwischen drahtlosen Knoten, indem die Signallaufzeiten gemessen werden. Ein weit verbreiteter Ansatz ist das Two-Way Ranging (TWR), bei dem durch den Austausch mehrerer Nachrichten zwischen zwei Knoten deren Abstand mit hoher Genauigkeit bestimmt werden kann. Gleichzeitig können clock offset und clock drift kompensiert werden. Konventionelles TWR zwischen mehr als zwei Knoten wird häufig mithilfe von Time Division Multiple Access (TDMA) realisiert. TDMA bringt jedoch Herausforderungen bei der zeitlichen Planung von Nachrichten innerhalb kurzer Sequenzen mit sich. Für Anwendungen, die eine hohe Messfrequenz erfordern, sind Random-Access-Verfahren (RA) besonders attraktiv, da sie diese Scheduling-Probleme vermeiden und darüber hinaus eine höhere Flexibilität in dynamischen Netzwerken bieten.
Deine Aufgaben
- Vergleich von distanzbasierten und zeitbasierten Bayesschen Schätzverfahren für unterschiedliche Zeitskalen und Systemdynamiken
- Analyse von Paketverlusten bei UWB Random Access, der Kanalauslastung sowie deren Einfluss auf die Schätzgüte
- Arbeit sowohl mit Simulationen als auch mit realen Messdaten
Das bringst du mit
- eingeschriebenes Studium in Elektrotechnik, Informatik, Physik oder einem verwandten Fachgebiet
- fundierte Kenntnisse in Schätztheorie, Signalverarbeitung und angewandter Mathematik
- Erfahrung in der Programmierung, z. B. mit Python, C++, MATLAB oder vergleichbaren Programmiersprachen
- selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
- gute schriftliche und mündliche Englisch- oder Deutschkenntnisse
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