Abschlussarbeit (w/m/d): Methoden resilienter Navigation in der Schifffahrt

Das erwartet dich

Die Abteilung Nautische Systeme des Institutes für Kommunikation und Navigation des DLR entwickelt und erprobt u.a. neue Verfahren und Technologien zur land- und bordseitigen Unterstützung bei der Schiffsführung. Die Arbeitsgruppe Multisensorsysteme (MSS) entwickelt robuste Methoden zur Bestimmung von hochgenauen PNT (Position, Navigation, Timing) Daten unter Nutzung verschiedener Sensoren wie GNSS, Inertiale Messeinheiten und optische Sensoren wie z.B. LiDAR und Kamera.

Du wirst verschiedene Verfahren analysieren, welche fehlerhafte GNSS-Beobachtungen erkennen und somit eine hochgenaue Positionierung unter nichtoptimalen Bedingungen gewährleisten.

Deine Aufgaben

• Analyse der verschiedenen Verfahren zur Erkennung von fehlerhaften GNSS-Beobachtungen
• Entwicklung und Anwendung von Methoden für resiliente, hochpräzise Navigation mittels GNSS in der Binnenschifffahrt
• Auswertung von GNSS-Daten
• Erkennen von fehlerhaften GNSS-Daten
• Dokumentierung der Arbeiten

Das bringst du mit

• laufendes Studium im Fach Luft- und Raumfahrttechnik, Informatik, Mathematik, Physik oder einem vergleichbarem Studiengang
• Programmierkenntnisse in MATLAB oder Python
• Basiswissen im Bereich GNSS
• selbstständige, strukturierte Arbeitsweise
• Teamfähigkeit
• Deutschkenntnisse und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift