Studien- und Abschlussarbeit (w/m/d) Zonale Kommunikationsarchitektur für robotische Hände
Vor 30+ TagenDas könntest du laut kununu User:innen als Dekan:in in Deutschland verdienen
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Deine Aufgaben
- Analyse der Datenflussanforderungen für Kameras, Sensoren und Aktuatoren
- Integration von Hardware-Protokoll-IP-Cores auf FPGA-Entwicklungsboards
- Entwicklung von Gateway-Logik in VHDL zur Überbrückung von SPI, I2C und MIPI
- Aufbau eines funktionalen HardwareDemonstrators zur Datenübertragung
- Messung und Validierung von End-to-End-Latenz und Datendurchsatz
Dein Profil
- sehr gute praktische Erfahrung mit Xilinx Vivado
- fundierte Kenntnisse in VHDL für Logikdesign und IP-Integration
- sicherer Umgang mit Digitalelektronik, Prototyping und Hardware-Debuggin
Vergütung & Benefits
Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.
Über den Arbeitgeber
Die Robotik im Bereich humanoider Serviceroboter zielt darauf ab, gefährliche Aufgaben zu automatisieren. Am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt werden diverse zweibeinige Systeme entwickelt, die sich in ihrer Leistungsfähigkeit den biologischen Vorbildern annähern sollen. Um diese hochentwickelten Systeme zu realisieren, werden integrierte Beine, Arme, Hände und Oberkörper entwickelt. Der Entwicklungsprozess umfasst die Konzeption, Montage, Inbetriebnahme und umfassende Tests der Systeme.
Das erwartet dich
Die Robotik im Bereich humanoider Serviceroboter zielt darauf ab, gefährliche Aufgaben zu automatisieren.
Am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt werden diverse zweibeinige Systeme entwickelt, die sich in ihrer Leistungsfähigkeit den biologischen Vorbildern annähern sollen.
Um diese hochentwickelten Systeme zu realisieren, werden integrierte Beine, Arme, Hände und Oberkörper entwickelt.
Der Entwicklungsprozess umfasst die Konzeption, Montage, Inbetriebnahme und umfassende Tests der Systeme.
Deine Aufgaben
- Analyse der Datenflussanforderungen für Kameras, Sensoren und Aktuatoren
- Integration von Hardware-Protokoll-IP-Cores auf FPGA-Entwicklungsboards
- Entwicklung von Gateway-Logik in VHDL zur Überbrückung von SPI, I2C und MIPI
- Aufbau eines funktionalen HardwareDemonstrators zur Datenübertragung
- Messung und Validierung von End-to-End-Latenz und Datendurchsatz
Das bringst du mit
- sehr gute praktische Erfahrung mit Xilinx Vivado
- fundierte Kenntnisse in VHDL für Logikdesign und IP-Integration
- sicherer Umgang mit Digitalelektronik, Prototyping und Hardware-Debuggin
Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.
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