Praktikant/in (w/m/d) - Softwareentwicklung von Funktionen in autom. Fahrzeugen
Vor 30+ TagenDas könntest du laut kununu User:innen als Praktikant:in bei Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) verdienen
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Deine Aufgaben
Wir suchen dich im Team für ein spannendes Praktikum im Bereich der Softwareentwicklung für das automatisierte Fahren. Dich erwartet ein State-of-the-Art Perzeptionssystem unseres Level-4 automatisierten Fahrzeugkonzepts U-Shift IV. Neben der Softwareentwicklung gehört auch die Arbeit mit der realen Hardware zu deinem Tätigkeitsfeld. Dein Ziel: Die Weiterentwicklung der LIDAR-Perzeptions- und Testing-Pipeline unseres autonomen Forschungsfahrzeugs.
- Einarbeitung in die derzeitige ROS2-Softwarearchitektur des Fahrzeugs
- Einarbeitung und Integration von State-of-the-art Trainingsdatensätze
- Programmierung von Perzeptionsfunktionen auf Basis von LIDAR-Daten
- Entwicklung und Programmierung einer Validierung- und Benchmark-Strategie
- Validierung und Tests am realen Prototyp
Dein Profil
- laufendes wissenschaftliches Hochschulstudium im Bereich Elektrotechnik, Informatik, Robotik, Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Luft- und Raumfahrttechnik oder ähnlichen Studiengängen der Natur- und Ingenieurswissenschaften
- Interesse an Hard- und Software für das hochautomatisierte Fahren
- Grundkenntnisse im Bereich der Perzeption für automatisierte Fahrzeuge
- fundierte Kenntnisse in den Programmiersprachen C++ und Python sowie dem Umgang von Linux-basierten Systemen
- Kenntnisse und Erfahrungen mit komplexen SDKs, ROS2, Docker und GIT
- ausgeprägte Fähigkeit, komplexe Probleme eigenständig zu analysieren und Lösungen zu entwickeln
- selbstständige, verantwortungsbewusste und strukturierte Arbeitsweise
Das erwartet dich
Wir suchen dich im Team für ein spannendes Praktikum im Bereich der Softwareentwicklung für das automatisierte Fahren. Dich erwartet ein State-of-the-Art Perzeptionssystem unseres Level-4 automatisierten Fahrzeugkonzepts U-Shift IV. Neben der Softwareentwicklung gehört auch die Arbeit mit der realen Hardware zu deinem Tätigkeitsfeld. Dein Ziel: Die Weiterentwicklung der LIDAR-Perzeptions- und Testing-Pipeline unseres autonomen Forschungsfahrzeugs.
Deine Aufgaben
- Einarbeitung in die derzeitige ROS2-Softwarearchitektur des Fahrzeugs
- Einarbeitung und Integration von State-of-the-art Trainingsdatensätze
- Programmierung von Perzeptionsfunktionen auf Basis von LIDAR-Daten
- Entwicklung und Programmierung einer Validierung- und Benchmark-Strategie
- Validierung und Tests am realen Prototyp
Das bringst du mit
- laufendes wissenschaftliches Hochschulstudium im Bereich Elektrotechnik, Informatik, Robotik, Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Luft- und Raumfahrttechnik oder ähnlichen Studiengängen der Natur- und Ingenieurswissenschaften
- Interesse an Hard- und Software für das hochautomatisierte Fahren
- Grundkenntnisse im Bereich der Perzeption für automatisierte Fahrzeuge
- fundierte Kenntnisse in den Programmiersprachen C++ und Python sowie dem Umgang von Linux-basierten Systemen
- Kenntnisse und Erfahrungen mit komplexen SDKs, ROS2, Docker und GIT
- ausgeprägte Fähigkeit, komplexe Probleme eigenständig zu analysieren und Lösungen zu entwickeln
- selbstständige, verantwortungsbewusste und strukturierte Arbeitsweise
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