Informatiker/in, Ingenieur/in o.ä. (w/m/d) - Methoden zur vorausschauenden Fahrzeugperzeption

Gestalten Sie mit uns die Zukunft der Mobilität! Seien Sie Teil eines interdisziplinären Teams, in dem engagierte Kolleginnen und Kollegen ihre Leidenschaft für die Mobilität von morgen zum Beruf gemacht haben. Entwickeln Sie mit uns und mit unseren Partnern aus Forschung und Industrie kooperative und hochautomatisierte Systeme im Straßen-, Schienen- und Luftverkehr. Werden Sie ein Teil von zahlreichen nationalen und internationalen Projekten und führen Sie spannende und einzigartige Versuche mit unseren Forschungsanlagen durch!

Für den sicheren, effizienten, nachhaltigen und komfortablen Verkehr der Zukunft entwickeln wir Methoden für das hochautomatisierte Fahren und die Vernetzung von Autos, Bussen und Schienenfahrzeugen in einem kooperativen Umfeld. Automatisierte Fahrzeuge interagieren miteinander, und in besonders schwierigen Situationen können sie auch ferngesteuert werden.

Unsere Forschungsfahrzeuge erfassen mittels Sensoren wie Kamera und Laserscanner ihr Umfeld. Hierbei müssen nicht nur aktuelle, sondern auch bevorstehende Verkehrssituationen richtig erkannt werden, um bei Hindernissen und Gefahren rechtzeitig reagieren oder auf die Fernüberwachung zurückgreifen zu können. Künstliche Intelligenz kann dabei helfen, was jedoch eigene zu erforschende Herausforderungen mit sich bringt. Am Ende entstehen allerdings völlig neue Formen der Mobilität, die wir für unsere Gesellschaft untersuchen und nutzbar machen.

Deine Aufgaben:

• Du konzeptionierst Methoden und implementierst Softwarekomponenten für die Fahrzeugumfeldwahrnehmung mit Sensoren wie Kamera und LiDAR. Das Ziel ist dabei, automatisierten Fahrzeugen eine vorausschauende Fahrweise zu ermöglichen. In unserer Softwareumgebung verwendest du unter anderem das Robot Operating System (ROS) und die Programmiersprachen C++ und Python.
• Du entwickelst unter dem Betriebssystem Linux, am aktuellen Stand der Forschung, nutzt Künstliche Intelligenz und entwickelst auch Methoden des Maschinellen Lernens (Deep Learning, End to End Learning) weiter.
• Zum Test der entwickelten Methoden und Software integrierst du deine Ergebnisse in unser Gesamtsystem und führst Experimente mit unseren Versuchsanlagen wie unseren Forschungsfahrzeugen durch. Diese werden sowohl auf Testgeländen, als auch im öffentlichen Straßenverkehr bewegt.
• Du wertest die Versuche wissenschaftlich aus, dokumentierst die Ergebnisse und publizierst und präsentierst die Ergebnisse im nationalen und internationalen Umfeld. Hier bekommst du die Gelegenheit, an Projekttreffen und Fachkonferenzen teilzunehmen.
• Deine Arbeit ist Teil von Forschungsprojekten mit Partnern am DLR, der Industrie, der öffentlichen Hand sowie anderen Forschungseinrichtungen. Hier arbeitest du zusammen mit den Projektpartnern an gemeinsamen Aufgaben.
• Du unterstützt den wissenschaftlichen Nachwuchs. Hierzu betreust du studentische Hilfskräfte bei ihrer Tätigkeit wie einem Praktikum oder einer Abschlussarbeit.

Das bringst du mit:

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Diplom Uni) der Informatik, der Ingenieurswissenschaften (z.B. Elektrotechnik, Maschinenbau) oder andere für die Tätigkeit relevanten Studiengänge
• Erfahrung in der Softwareentwicklung (Python sowie C, C++ oder C#), sicherer Umgang mit dem Betriebssystem Linux und Kenntnis einschlägiger Tools (u.a. git)
• Erfahrungen im Bereich der Sensordatenverarbeitung und Mustererkennung für mobile oder robotische Systeme und Echtzeitanwendungen, nachgewiesen z.B. durch Spezialisierung während des Studiums
• Erfahrungen im Bereich der Integration von Hardware und Software in mobile Versuchsträger und bei der Unterstützung von wissenschaftlichen Experimenten, nachgewiesen z.B. durch Tätigkeiten während des Studiums
• Programmiererfahrung mit der Robotik-Middleware ROS (Robot Operating System)
• Kenntnisse von Methoden der Künstlichen Intelligenz und des Maschinellen Lernens
• Leidenschaft für innovative Forschung, wissenschaftliche und systematische Arbeitsweise, Motivation, Eigeninitiative und Leistungsbereitschaft
• sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Führerschein Klasse B (wird zur Durchführung von Fahrversuchen benötigt)