Studien- und Abschlussarbeit (w/m/d) Konstruktion und Erprobung kopplungsbehafteter Kinematiken

Das erwartet dich

Die Robotik im Bereich humanoider Serviceroboter zielt darauf ab, gefährliche Aufgaben zu automatisieren. 
Um diese hochentwickelten Systeme zu realisieren, werden integrierte Beine, Arme, Hände und Oberkörper entwickelt. 
Der Entwicklungsprozess umfasst die Konzeption, Montage, Inbetriebnahme und umfassende Tests der Systeme. 

Deine Aufgaben

• Konzepte zu Finger Kinematiken auf basierenden Ideen ausarbeiten 
• neue Konzepte für Finger Kinematiken entwickeln 
• Herstellung von Prototypen und Umsetzung im CAD
• Teststandsaufbau und Durchführung von Tests
• Literaturrecherche zu aktuellen Finger Kinematiken

Das bringst du mit

• sehr gute Kenntnisse in Getriebe und Roboterkinematik
• sehr gute Kenntnisse in Konstruktion mit CAD
• gute Kenntnisse im Prototyping (3D Druck usw.)
• selbstständige, strukturierte und engagierte Arbeitsweise

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.