


Thesis: 3D-Mapping und Lokalisierung für autonome Wahrnehmungssensoren
GesternHamburg
Vollzeit, Befristet
1.303 € - 1.563 € / Jahr (laut Jobangabe)
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Geschätztes Gehalt
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Was die Firma über den Job sagt
Thesis: 3D-Mapping und Lokalisierung für autonome Wahrnehmungssensoren
Sommersemester 2027 - befristet auf 3 - 6 Monate // Arbeitsort: Wahlweise Hamburg-Rahlstedt oder Waldkirch (bei Freiburg)
IHRE AUFGABEN:
- Sie recherchieren wissenschaftliche Literatur zum Thema 3D-Mapping und -Lokalisierung für mobile autonome Roboter.
- Sie wählen geeignete Verfahren für die weitere Untersuchung aus und begründen Ihre Auswahl.
- Sie implementieren ausgewählte Verfahren auf der bereitgestellten Hardware, passen diese an oder entwickeln sie weiter.
- Sie konzipieren und führen Versuche zum Vergleich der verschiedenen Methoden durch.
- Sie evaluieren die untersuchten Verfahren anhand geeigneter Kriterien.
- Sie dokumentieren Ihre Arbeitsergebnisse detailliert.
IHR PROFIL:
- Studium der Mathematik, Elektrotechnik, Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs
- Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ sowie Erfahrung mit der Programmierung eingebetteter Systeme
- Kenntnisse in den Bereichen Lasermesstechnik, mathematische Optimierung oder Kartografie von Vorteil
- Gute bis sehr gute Englischkenntnisse
- Ausgeprägte Team- und Kommunikationsfähigkeit
- Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
Startdatum der Ausschreibung: 11.11.26
Job-ID: 37661
Standort für Stellenausschreibung: Hamburg-Rahlstedt, Waldkirch (bei Freiburg)
Vollzeit/Teilzeit: Vollzeit
Kontakt: Sarah Disch
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