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Thesis: 3D-Mapping und Lokalisierung für autonome Wahrnehmungssensoren

Gestern
Hamburg
Vollzeit, Befristet
1.303 € - 1.563 € / Jahr (laut Jobangabe)
Geschätztes Gehalt

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Was die Firma über den Job sagt

Thesis: 3D-Mapping und Lokalisierung für autonome Wahrnehmungssensoren

Sommersemester 2027 - befristet auf 3 - 6 Monate // Arbeitsort: Wahlweise Hamburg-Rahlstedt oder Waldkirch (bei Freiburg)

IHRE AUFGABEN:

  • Sie recherchieren wissenschaftliche Literatur zum Thema 3D-Mapping und -Lokalisierung für mobile autonome Roboter.
  • Sie wählen geeignete Verfahren für die weitere Untersuchung aus und begründen Ihre Auswahl.
  • Sie implementieren ausgewählte Verfahren auf der bereitgestellten Hardware, passen diese an oder entwickeln sie weiter.
  • Sie konzipieren und führen Versuche zum Vergleich der verschiedenen Methoden durch.
  • Sie evaluieren die untersuchten Verfahren anhand geeigneter Kriterien.
  • Sie dokumentieren Ihre Arbeitsergebnisse detailliert.

IHR PROFIL:

  • Studium der Mathematik, Elektrotechnik, Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs
  • Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ sowie Erfahrung mit der Programmierung eingebetteter Systeme
  • Kenntnisse in den Bereichen Lasermesstechnik, mathematische Optimierung oder Kartografie von Vorteil
  • Gute bis sehr gute Englischkenntnisse
  • Ausgeprägte Team- und Kommunikationsfähigkeit
  • Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

Startdatum der Ausschreibung: 11.11.26

Job-ID: 37661

Standort für Stellenausschreibung: Hamburg-Rahlstedt, Waldkirch (bei Freiburg)

Vollzeit/Teilzeit: Vollzeit

Kontakt: Sarah Disch

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