Studien- und Abschlussarbeit (w/m/d) Elastische Übertragungselemente in robotischen Händen
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Das erwartet dich
Die Robotik im Bereich humanoider Serviceroboter zielt darauf ab, gefährliche Aufgaben zu automatisieren.
Am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt werden diverse zweibeinige Systeme entwickelt, die sich in ihrer Leistungsfähigkeit den biologischen Vorbildern annähern sollen.
Um diese hochentwickelten Systeme zu realisieren, werden integrierte Beine, Arme, Hände und Oberkörper entwickelt.
Der Entwicklungsprozess umfasst die Konzeption, Montage, Inbetriebnahme und umfassende Tests der Systeme.
Deine Aufgaben
- Erweiterung und Inbetriebnahme eines bestehenden Testaufbaus
- Entwicklung und Integration neuer Regelungsansätze
- fachlicher Austausch mit verschiedenen Institutsgruppen
- Umsetzung eigener kreativer Ideen im Projektablauf
Das bringst du mit
- Regelungstechnik: sehr gute Kenntnisse in Theorie und Anwendung
- fundiertes Wissen in technischer Mechanik
- sicherer Umgang mit MATLAB und Simulink
- praktische Erfahrung mit dem Robot Operating System 2
Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.
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